Pengukuran Olah Gerak Ponton Dengan Penambahan Heaving Plate Berbentuk Segitiga Berlubang Pada Gelombang Reguler Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Wireless

*Muhammad Rynaldi  -  Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Eko Sasmito Hadi  -  Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Berlian Arswendo Adietya  -  Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Received: 18 Jun 2020; Published: 3 Nov 2020.
View
Open Access
Citation Format:
Abstract

Bangunan Apung sangatlah identik dengan industri lepas pantai atau offshore. Pontoon menjadi salah satu upaya untuk memanfaatkan energi gelombang laut. Gerakan ponton akan berpengaruh terhadap daya yang akan dihasilkan sehingga perlu dilakukan penelitian menggunakan teknologi Heave plates. Heave plates digunakan sebagai penunjang stabilitas pada floating offshore wind platforms . Penelitian ini dilakukan di towing tank di laboratorium hidrodinamika teknik perkapalan Universitas Diponegoro menggunakan alat berupa Arduino untuk mikrokontroller, sensor HS-SR04 untuk mengukur tinggi gelombang dan heaving, sensor MPU untuk mengetahui pitching dan rolling, load cell untuk mengetahui beban heaving, dan juga Xbee S2C sebagai komunikasi dari Arduino ke PC (wireless). Pengujian dilakukan pada ponton prisma segi enam dengan variasi heave plate segitiga dengan jumlah lubang 3 (variasi HP 1 dan HP 5), lubang 4 (variasi HP 3 dan HP 4) dan Lubang 5 (variasi HP 2 dan HP 6) masing – masing memiliki diameter 20mm dan 30mm. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, nilai maksimal heaving berada pada 28mm, nilai maksimal pitching pada 13o dan nilai maksimal rolling pada 8o, lebih kecil dibandingkan dengan nilai pitching dan rolling pada heave plate segitiga polos. Penambahan heave plate segitiga berlubang memberikan efek lebih baik terhadap gerakan pitching dan rolling.

Keywords: Towing Tank; Olah Gerak; Mikrokontroler; Wireless; Heaving Plate

Article Metrics:

  1. M. H. Syukur, "Potensi Gas Alam Di Indonesia," [Online]. Available: http://pusdiklatmigas.esdm.go.id/file/t1_Potensi__________M_Hasan_S.pdf. [Accessed: 5-May-2019]
  2. P. Indiyono, Hidrodinamika Bangunan Lepas Pantai. Surabaya: SIC, 2004
  3. L. Tao, and D. Dray, "Hydrodinamic performance of solid and porous heave plates," Ocean Eng., Vol. 35, pp. 1006-1014, 2008
  4. E. Hadi, M. Iqbal, A. Wibawa, O. Kurdi, and K. Karnoto, "Experimental Studies of Interaction Forces Affect the Position of Vertical Plates on Oscillating Heave Plates with Cylindrical Bodies in Regular Waves," International Journal of Renewable Energy Development, vol. 9, no. 1, pp. 77-84, Feb. 2020
  5. D. Bull, J. Gerber, and W. Powers, “Heave plate with improved characteristics,” Ocean Eng., vol. 2, no. 12, 2011
  6. I. Inc., “MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification,” Inven. Inc. Prod. Specif., vol. 3.4, no. 408, pp. 1–57, 2013
  7. Indoware, “Ultrasonic Ranging Module HC-SR04,” 2013
  8. F. N. Amin, “Timbangan berbasis arduino dengan output lcd dan suara,” 2016
  9. A. Rahman and M. Nawawi, “Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell pada Alat Penyortir Buah Otomatis terhadap Timbangan Manual,” vol. 5, no. 2, pp. 207–220, 2017
  10. B. W. Evans, “Arduino Programming Notebook,” pp. 1–36, 2008
  11. Y. Yuliza, “Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller,” J. Telekomun. dan Komput., vol. 4, no. 1, p. 53, 2017