UJI KERJA AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE (ASV) DENGAN NAVIGASI AHRS KALMAN FILTER UNTUK BENTHIC SURVEY

*Amilga Fariz Sunarko  -  Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275, Indonesia
Joga Dharma Setiyana  -  Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275, Indonesia
Toni Prahasto  -  Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275, Indonesia

Citation Format:
Abstract

Luas lautan Indonesia, mencakup 70% wilayahnya dengan 17.000 pulau, menyimpan 37% spesies ikan dan 76% terumbu karang global. Monitoring rutin dasar perairan penting, namun metode konvensional mahal dan rumit. Autonomous Surface Vehicle (ASV) menjadi alternatif, memungkinkan survei benthic secara otonom. Studi ini menguji operasionalitas ASV, membandingkannya dengan metode konvensional. ASV menunjukkan konsumsi daya 78,21 W pada kecepatan 1 m/s, dapat berlayar 8,1 km dalam 135 menit dengan baterai 222 Wh. Akurasi AHRS Kalman Filter mencapai 19 cm hingga 1,34 meter dengan rata-rata 50,3 cm, terkoneksi dengan 10-17 satelit. Data ASV digunakan untuk anotasi luas area, koordinat, dan kedalaman video, menggantikan metode UPT Transect. ASV membuktikan potensinya sebagai alat survei efisien dan inovatif untuk menjaga ekosistem laut Indonesia.

Fulltext View|Download
Keywords: ahrs kalman filter; asv; benthic survey; coral reef; geotag
Article Info
Section: Articles
Language : ID
Recent articles
STUDI PENGARUH VARIASI KEMIRINGAN DAN KETINGGIAN STEP TERHADAP MEDAN ALIRAN MELALUI BACKWARD FACING STEP ANALISIS PENGARUH SUSPENSI TERHADAP PERFORMA PENGEREMAN MOBIL SEDAN MENGGUNAKAN ALTAIR MOTIONVIEW DEHUMIDIFIKASI UDARA TERTUTUP MENGGUNAKAN DESICCANT KARBON AKTIF More recent articles
  1. Mutaqin Ali, I. et al. (2021) SEA DEFENSE STRATEGY IN FACING MARITIME SECURITY THREAT IN INDONESIA’S SEA. [online]. Tersedia pada: https://setkab.go.id/pidato-
  2. Sukamto (2017) PENGELOLAAN POTENSI LAUT INDONESIA DALAM SPIRIT EKONOMI ISLAM (Studi Terhadap Eksplorasi Potensi Hasil Laut Indonesia). [online]. Tersedia pada: http://yudharta.ac.id/jurnal/index.php/malia
  3. Wu, S. & Zhang, W. (2012) Current status, crisis and conservation of coral reef ecosystems in China. Proceedings of the International Academy of Ecology and Environmental Sciences 2 (1). [online]. Tersedia pada: www.iaees.orgArticle
  4. Kabiri, K. et al. (2018) Mapping of the corals around Hendorabi Island (Persian Gulf), using WorldView-2 standard imagery coupled with field observations. Marine Pollution Bulletin. [Online] 129 (1), 266–274
  5. Arafat, D. et al. (2020) ‘Assessing coral reefs condition for rehabilitation site selection using diver-towed survey in an island of Anambas Islands’, in IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. [Online]. 7 February 2020 Institute of Physics Publishing. p
  6. Arafat, D. et al. (2020) ‘Assessing coral reefs condition for rehabilitation site selection using diver-towed survey in an island of Anambas Islands’, in IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. [Online]. 7 February 2020 Institute of Physics Publishing. p
  7. Giyanto et al. (2010) Efisiensi Dan Akurasi Pada Proses Analisis Foto Bawah Air Untuk Menilai Kondisi Terumbu Karang | Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia. Oseanologi Dan Limnologi di Indonesia. 36. [online]. Tersedia pada: http://lipi.go.id/publikasi/efisiensi-dan-akurasi-pada-proses-analisis- foto-bawah-air-untuk-menilai-kondisi-terumbu-karang/2461 (Diakses 2 Agustus 2023)
  8. Giyanto (2013) METODE TRANSEK FOTO BAWAH AIR UNTUK PENILAIAN KONDISI TERUMBU KARANG. Oseana. 38 (1), 47–61
  9. Hardesty, G. (2021) Ground Planes for Vehicle Antennas, GPS Antennas - Data- alliance.net [online]. Tersedia pada: https://www.data-alliance.net/blog/ ground-planes-for-vehicle-antennas-gps-antennas/ (Diakses 8 Oktober 2023
  10. PX4 (2022) Hex Cube Black Flight Controller | PX4 User Guide [online]. Tersedia pada: https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/pixhawk-2.html (Diakses 15 Agustus 2023)

Last update:

No citation recorded.

Last update:

No citation recorded.