Analisa Perubahan Olah Gerak Ponton Akibat Pengaruh Beban Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Wireless

*Bonar Wahyu Hidayat  -  Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Citation Format:
Abstract
Seakeeping adalah gerakan kapal yang dipengaruhi oleh gaya-gaya luar yang disebabkan oleh kondisi air laut. Laboratorium Hidrodinamika Teknik Perkapalan Universitas Diponegoro mempunyai Towing tank yang dapat digunakan mahasiswa untuk menguji olah gerak kapal, namun dalam pengujian masih menggunakan Wired (jaringan kabel). Seiring dengan perkembangan teknologi 4.0 yang berbasis pada teknologi cyber dan robotic maka semua orang menginginkan hal yang praktis dan efisien. Penelitian ini difokuskan pada penggunaan jaringan wireless untuk mengukur olah gerak pada towingtank. Tujuan penelitian ini untuk mengetahui perbedaan nilai olah gerak ponton dari pengaruh pemasangan wireless dan wired serta perbedaan nilai olah gerak model ponton dari pengaruh jenis muatan dengan karakteristik padat dan cair. Penelitian ini menggunakan alat berupa Arduino untuk mikrokontroller, sensor HS-SR04 untuk mengukur tinggi gelombang, sensor MPU untuk mengetahui olah gerak dan juga menggunakan XBee S2C sebagai komunikasi dari Arduino ke PC (wireless). Pengukuran menggunakan wireless dan wired (kabel)  menunjukkan tidak adanya perubahan data, ini menunjukkan bahwa penggunaan wireless tidak ada delay dalam pengiriman data dari Arduino ke komputer tidak ada gangguan. Penggunaan wireless mempunyai kelebihan dibanding  wired, jarak maksimal indoor yang dicapai menggunakan XBee yaitu 100 meter, sehingga bisa lebih fleksibel untuk mengukur objek kapal atau objek lain.
Fulltext
Keywords: Towing tank, Olah gerak, Mikrokontroler, Wireless
Article Info
Section: Articles
Language : EN
Recent articles
Analisa Peningkatan Thrust Akibat Penerapan Energy Saving Device pada Kapal Perintis 500 DWT Menggunakan Metode CFD (COMPUTATION FLUID DYNAMIC) Analisa Perubahan Olah Gerak Ponton Akibat Pengaruh Beban Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Wireless Analisa Kekuatan Konstruksi Kapal Terhadap Variasi Panjang Penumpu Dan Sudut Bracket Pada Kapal Perintis 1200 GT More recent articles
  1. A. H. Fajar, D. Chrismianto, E. S. Hadi, “Studi Analisa Slamming & Deck Wetness Akibat Heaving-,” J.T. Perkapalan UNDIP Vol. 5, no. 4, pp. 677-687, 2017
  2. D. B. Nugroho, “Perancangan dan Pembuatan Platform Validasi Inertial Measurement Unit (IMU),” J. T. Mesin UNDIP. Vol 6 pp. 9–16, 2012
  3. Hamdan, “Industri 4.0:Pengaruh Revolusi Industri pada Kewirausahaan demi Kemandirian Ekonomi,” J. NUSAMBA. Vol. 3, no. 2, pp. 1-8, 2018
  4. N. O. Abankwa, S. J. Johnston, M. Scott, and S. J. Cox, “Ship motion measurement using an inertial measurement unit,”J. University of Southhampton, Vol. 3 pp. 1–6, 2015
  5. Yuliza, “IncomTech, Jurnal Telekomunikasi dan Komputer”, J. Telekomunikasi dan Komputer. Universitas Mercu Buana. vol. 4, no. ic, pp. 53-68, 2013
  6. U. J. Shobrina, R. Primananda, R. Maulana, “Analisa Kinerja Pengiriman Data Modul Transciever NRF24101, XBee dan Wifi ESP8266 Pada Wireless Sensor Network ,” J.P. Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Universitas Brawijaya.Vol. 2 no. 4, pp. 1510-1517, 2018
  7. I. S. Inc, “MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification-Datasheet,”InvenSense Data Sheet., vol. 1, no. 408, pp. 1–57, 2013
  8. Indoware, “Ultrasonic Ranging Module HC - SR04,” Indoware Datasheet,Vol.5 pp. 1–4, 2013
  9. B. W. Evans, “Arduino Programming Notebook,” First Edition,Vol.1 pp. 1–40, 2007
  10. E. S. Hadi, M. Iqbal, A. W. B. Santosa, Karnoto, “Experimental Meassurement of Floating Structure Motion Response Based on the low-cost Microcontroller in Towing tank Laboratory-,” I. J. M. E. T Vol. 9, no. 1, pp. 614-624, 2018

Last update:

No citation recorded.

Last update:

No citation recorded.