MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA16

Abstract

Abstrak

Sari buah merupakan salah satu minuman yang paling digemari masyarakat saat ini, dikarenakan rasanya yang enak, kadar vitamin yang cukup tinggi, serta terdiri dari bermacam-macam varian. Saat ini, sebagian besar proses pembuatan sari buah di Indonesia dalam skala home industry masih menggunakan cara konvensional dan manual. Metode pemanasan konvensional tidak dapat memberikan konsistensi suhu yang baik serta tidak memenuhi syarat pasteurisasi.  Maka dari  itu otomatisasi  sangat diperlukan dalam pembuatan sari buah untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal. Pada penelitian ini, dibuat prototype alat pembuat sari buah otomatis untuk skala home industry. Otomatisasi sistem pada alat ini mencakup proses penakaran bahan utama, pencampuran bahan, pengadukan bahan, pengaturan suhu dan lama pemanasan sari buah. Metode kontrol yang digunakam dalam pengendalian suhu saat proses pemanasan (heating) adalah kendali fuzzy. Settling point suhu yang diinginkan pada proses pembuatan sari buah adalah 63⁰ C - 74⁰ C, dengan lama pemanasan sekitar 15-30 menit. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengendalian suhu heater menggunakan teknik kendali fuzzy pada alat pembuat sari buah otomatis menghasilkan respon sistem dengan rise time dan settling time yang kecil serta nilai maksimum overshoot yang masih dalam batas toleransi yakni 5%.

Kata kunci : Sari buah, pemanasan, kontrol fuzzy

Abstract

Fruit essence is one of the most popular drinks today's society, because it tastes good and  fairly high levels of vitamins. Currently, most of the fruit essence  making process in Indonesia still use manual process. Conventional heating methods can not provide a good temperature consistency and does not qualified in term of  pasteurization . Therefore, process automation in the production process of fruit essence is required  to get more optimal results. At this research , a prototype of  automatic fruit essence maker machine was made  for household industrial scale. Automation systems in this research   include of the main ingredient dosing, mixing ingredients, mixing materials, temperature control,  and prolonged heating of the fruit essence. Fuzzy control was  applied in the temperature controlling of heater during the process of heating. Settling point temperature that was desired in the process of making the fruit essence was 63⁰ C - 74⁰ C, with a heating time about 15-30 minutes. The test results obtained that heater temperature control using fuzzy control techniques in fruit essence maker machine generated the system's response that had small rise time and settling time and the  maximum overshoot value was still within the tolerance limit of 5%.

Key words: Fruit essence, heating process, fuzzy control