1Jurusan Teknik Elektro, Universitas Diponegoro Semarang , Indonesia
2Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Indonesia
BibTex Citation Data :
@article{Transient3194, author = {Yonatan Putra and Aris Triwiyatno and Budi Setiyono}, title = {DESAIN KONTROL QUADRUPLE TANK SYSTEM DENGAN METODE ROBUST FUZZY CONTROL}, journal = {Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro}, volume = {2}, number = {3}, year = {2013}, keywords = {}, abstract = { Abstrak Sistem quadruple tank merupakan sistem pengaturan level cairan pada empat tangki yang saling terhubung yang bersifat non-linear . Sistem bersifat non-linear karena setiap tangki memiliki pengaruh satu sama lain. Karena memiliki sifat yang tidak linier dan karakter sistem yang tidak pasti maka sistem empat tangki ini memerlukan pengontrolan yang handal, salah satunya menggunakan robust fuzzy control. Berdasarkan hal tersebut maka robust fuzzy control dapat diterapkan untuk mengendalian ketinggian air pada quadruple tank . Tahapan dalam mendesain robust fuzzy yaitu, pertama penentuan parameter tangki yang digunakan, kedua melinierisasi sistem menggunakan metode piecewise , ketiga mengoptimalkan setiap sistem yang telah dilinierkan menggunakan Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT), keempat membuat model fuzzy state dan robust fuzzy controller menggunakan nilai optimal LQIT. Pengujian dilakukan dengan membandingkan respon sistem dan nilai Integral Area Error (IAE) keluaran dari kontroller robust fuzzy dan kontroller optimal. Dalam menguji keberhasilan robust fuzzy control , sistem diberi gangguan berupa penambahan dan pengurangan ketinggian air. Berdasarkan hasil pengujian dengan sistem linier didapatkan nilai rata-rata IAE robust fuzzy lebih baik yaitu 136,74 untuk tangki pertama, dan137,2 untuk tangki kedua. Pada pengujian sistem non linier robust fuzzy juga memiliki hasil yang lebih baik yaitu 791,94 untuk tangki pertama, dan 748,48 untuk tangki kedua. Berdasarkan hasil pengujian dengan beragam gangguan sistem mampu mengatasi gangguan dengan baik. Kata kunci : robust fuzzy, quadruple tank, LQIT Abstract Quadruple tank system is a water level control system in a four interconnected tanks, that have non-linear behavior. System is non-linear because each tanks has the effect of each other. Because it have unlinear and uncertainty characteristic, it needs a reliable controller, like robust fuzzy control Accordingly, robust fuzzy control may applied for controlling the height of water. The robust fuzzy design process are, first determine of the tanks parameters,secondt linearize the system using piecewise linearization methode, third optimalized The linear system models using Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) methode, forth create a fuzzy state model and optimal value from LQIT to make robust fuzzy controller. Simulation result obtaine the system respon with integral area error (IAE) value from robust fuzzy controller and optimal control (LQIT). In testing the success of robust fuzzy control, given system threat such as addition and subtraction of water level Based on the linier test result, robust fuzzy have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 136,74for the first tank and 137,2 for the second tank. Based on the non linier test,robust fuzzy also have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 791,94for the first tank and 748,48 for the second tank. Based on examination result, system can overcome the diverce interference well. Key word: robust fuzzy, quadruple tank, LQIT }, issn = {2685-0206}, pages = {454--462} doi = {10.14710/transient.v2i3.454-462}, url = {https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/3194} }
Refworks Citation Data :
Abstrak
Sistem quadruple tank merupakan sistem pengaturan level cairan pada empat tangki yang saling terhubung yang bersifat non-linear. Sistem bersifat non-linear karena setiap tangki memiliki pengaruh satu sama lain. Karena memiliki sifat yang tidak linier dan karakter sistem yang tidak pasti maka sistem empat tangki ini memerlukan pengontrolan yang handal, salah satunya menggunakan robust fuzzy control. Berdasarkan hal tersebut maka robust fuzzy control dapat diterapkan untuk mengendalian ketinggian air pada quadruple tank. Tahapan dalam mendesain robust fuzzy yaitu, pertama penentuan parameter tangki yang digunakan, kedua melinierisasi sistem menggunakan metode piecewise, ketiga mengoptimalkan setiap sistem yang telah dilinierkan menggunakan Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT), keempat membuat model fuzzy state dan robust fuzzy controller menggunakan nilai optimal LQIT. Pengujian dilakukan dengan membandingkan respon sistem dan nilai Integral Area Error (IAE) keluaran dari kontroller robust fuzzy dan kontroller optimal. Dalam menguji keberhasilan robust fuzzy control, sistem diberi gangguan berupa penambahan dan pengurangan ketinggian air. Berdasarkan hasil pengujian dengan sistem linier didapatkan nilai rata-rata IAE robust fuzzy lebih baik yaitu 136,74 untuk tangki pertama, dan137,2 untuk tangki kedua. Pada pengujian sistem non linier robust fuzzy juga memiliki hasil yang lebih baik yaitu 791,94 untuk tangki pertama, dan 748,48 untuk tangki kedua. Berdasarkan hasil pengujian dengan beragam gangguan sistem mampu mengatasi gangguan dengan baik.
Kata kunci : robust fuzzy, quadruple tank, LQIT
Abstract
Quadruple tank system is a water level control system in a four interconnected tanks, that have non-linear behavior. System is non-linear because each tanks has the effect of each other. Because it have unlinear and uncertainty characteristic, it needs a reliable controller, like robust fuzzy control Accordingly, robust fuzzy control may applied for controlling the height of water. The robust fuzzy design process are, first determine of the tanks parameters,secondt linearize the system using piecewise linearization methode, third optimalized The linear system models using Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) methode, forth create a fuzzy state model and optimal value from LQIT to make robust fuzzy controller. Simulation result obtaine the system respon with integral area error (IAE) value from robust fuzzy controller and optimal control (LQIT). In testing the success of robust fuzzy control, given system threat such as addition and subtraction of water level Based on the linier test result, robust fuzzy have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 136,74for the first tank and 137,2 for the second tank. Based on the non linier test,robust fuzzy also have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 791,94for the first tank and 748,48 for the second tank. Based on examination result, system can overcome the diverce interference well.
Article Metrics:
Last update:
Penulis yang menyerahkan naskah perlu menyetujui bahwa hak cipta dari artikel tersebut akan diserahkan ke TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro dan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro sebagai penerbit jurnal. Hak cipta mencakup hak untuk mereproduksi dan mengirimkan artikel dalam semua bentuk dan media, termasuk cetak ulang, foto, mikrofilm, dan reproduksi serupa lainnya, serta terjemahannya.
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro dan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro dan Editor berusaha keras untuk memastikan bahwa tidak ada data, pendapat, atau pernyataan yang salah atau menyesatkan dipublikasikan di jurnal. Dengan cara apa pun, isi artikel dan iklan yang diterbitkan dalam TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro adalah tanggung jawab tunggal dan eksklusif masing-masing penulis dan pengiklan.
Formulir Transfer Hak Cipta dapat diunduh di sini: [Formulir Transfer Hak Cipta Transient]. Formulir hak cipta harus ditandatangani dan dikirim ke Editor dalam bentuk surat asli, dokumen pindaian atau faks:
Dr. Wahyudi (Ketua Editor)Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, IndonesiaJl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang 50275 IndonesiaTelepon/Facs: 62-24-7460057Email: transient@elektro.undip.ac.id