skip to main content

SISTEM KENDALI DAN MONITORING ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS HMI SEBAGAI PENGEMBANGAN BRT TRANS SEMARANG

Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Indonesia

Editor(s):
Open Access Copyright 2020 Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro under http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0.

Citation Format:
Abstract

Kini telah dikembangkan sebuah konsep otomatisasi di setiap lini kehidupan dimana dengan diterapkannya sistem otomatisasi, pekerjaan yang sifatnya repetitif dapat dikerjakan dengan konstan, akurat, dan fleksibel. Robot line follower merupakan salah satu mesin otomatis yang mampu berpindah tempat mengikuti jalur garis di atas lantai, sama halnya dengan BRT Trans Semarang yang mempunyai jalur-jalur koridor yang telah ditetapkan. Sehingga, teknologi tersebut dapat diterapkan di kemudian hari. Selain sistem otomatisasi, dibutuhkan pula sebuah sistem monitoring. Pada penelitian ini dilakukan perancangan pengendalian dan pemantauan yang diaplikasikan pada robot line follower sebagai tahap memajukan teknologi BRT Trans Semarang. HMI dirancang menggunakan bahasa C# dengan modul komunikasi wireless serial dan database SQL yang mempunyai fitur keamanan login, hak akses user, monitoring posisi, kecepatan, baterai, jarak aman, fungsi kendali, alarm, dan database. Hasilnya, HMI dapat melakukan pemantauan dan pegendalian dengan baik. Pengiriman dan pembacaan data oleh mikrokontroler terhaadap HMI memiliki waktu delay rata-rata sebesar 4,4 ms. Sementara penerimaan data oleh database dari HMI dilakukan tanpa cacat data.

Note: This article has supplementary file(s).

Fulltext View|Download |  common.other
Surat Perjanjian pengalihan hak cipta
Subject
Type Other
  Download (339KB)    Indexing metadata
Keywords: robot line follower; monitoring; bluetooth

Article Metrics:

Last update:

No citation recorded.

Last update:

No citation recorded.