1Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro , Indonesia
2Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Indonesia
BibTex Citation Data :
@article{Transient18282, author = {Sekardwita Rahardian and Aris Triwiyatno and Trias Andromeda}, title = {PERANCANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) PADA ROBOT PICK AND PLACE}, journal = {Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro}, volume = {6}, number = {2}, year = {2017}, keywords = {Robot Pick and Place, SCADA, HMI, CX-Supervisor, Ms. Access}, abstract = {Sistem otomatisasi dirancang untuk meminimalkan resiko kecelakaan kerja, kesalahan interpretasi dari operator dan utamanya meningkatkan kecepatan produksi. Salah satu langkah yang dilakukan dalam kaitannya dengan proses otomatisasi adalah mengganti tenaga manusia dengan proses otomasi pneumatic atau menggunakan lengan robot terkontrol ( pick and place) . Prinsip kerjanya robot akan mengambil produk dari suatu tempat untuk menempatkannya kembali di tempat yang berbeda. Pada robot tersebut masih memiliki kelemahan antara lain tidak adanya sistem pengawasan kondisi robot . Agar dapat mengurangi kekurangan robot maka perlu diterapkan sistem yang dapat memantau kondisi plant yaitu HMI ( Human Machine Interface ). Pada penelitian ini dirancang suatu sistem antar muka berbasis HMI menggunakan software CX-Supervisor dan Ms. Access. HMI ini memiliki 4 fitur utama yaitu pengawasan, pengontrolan, penyimpanan database , dan sistem peringatan ( Alarm ). Pengujian sistem pengawasan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat memantau kondisi robot dengan baik dan memiliki delay rata-rata 3,48 detik. Pengujian sistem pengontrolan menghasilkan bahwa HMI sudah dapat mengontrol robot. Pengujian alarm menunjukkan hasil bahwa alarm sudah dapat bekerja dengan baik. Pengujian database menunjukkan bahwa fungsi penyimpanan database pada HMI sudah dapat berjalan dengan baik. Secara keseluruhan HMI yang dirancang sudah dapat berjalan dengan baik.}, issn = {2685-0206}, pages = {305--311} doi = {10.14710/transient.v6i2.305-311}, url = {https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/18282} }
Refworks Citation Data :
Article Metrics:
Last update:
Penulis yang menyerahkan naskah perlu menyetujui bahwa hak cipta dari artikel tersebut akan diserahkan ke TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro dan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro sebagai penerbit jurnal. Hak cipta mencakup hak untuk mereproduksi dan mengirimkan artikel dalam semua bentuk dan media, termasuk cetak ulang, foto, mikrofilm, dan reproduksi serupa lainnya, serta terjemahannya.
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro dan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro dan Editor berusaha keras untuk memastikan bahwa tidak ada data, pendapat, atau pernyataan yang salah atau menyesatkan dipublikasikan di jurnal. Dengan cara apa pun, isi artikel dan iklan yang diterbitkan dalam TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro adalah tanggung jawab tunggal dan eksklusif masing-masing penulis dan pengiklan.
Formulir Transfer Hak Cipta dapat diunduh di sini: [Formulir Transfer Hak Cipta Transient]. Formulir hak cipta harus ditandatangani dan dikirim ke Editor dalam bentuk surat asli, dokumen pindaian atau faks:
Dr. Wahyudi (Ketua Editor)Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, IndonesiaJl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang 50275 IndonesiaTelepon/Facs: 62-24-7460057Email: transient@elektro.undip.ac.id