Pengukuran Olah Gerak Ponton Dengan Penambahan Heaving Plate Berbentuk Lingkaran Dengan Variasi Strip Plate Pada Gelombang Reguler Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Wireless

*Septaji Indrasahputra  -  Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro (Instansi Penulis), Indonesia
Eko Sasmito Hadi  -  Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro (Instansi Penulis)
Hartono Yudo  -  Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro (Instansi Penulis), Indonesia
Received: 12 Sep 2019; Published: 23 Sep 2019.
View
Open Access
Citation Format:
Abstract

Anda perlu meningkatkan keamanan kapal maka diperlukan pemahaman dan pengetahuan tentang kondisi laut . Bangunan apung memiliki enam gerakan yang terdiri dari gerakan dan translasi. ada istilah seakeeping yang terdiri dari dua gerakan rotasi (bergulir dan pitching) dan satu gerakan translasi (heaving). P erangkat Piring dikembangkan untuk meningkatkan massa Efektif Dari spar. Penambahan heaving plate ini dapat menstabilkan respon gerak dari bangunan apung dengan meredam gerak gerak heaving. Mencari Google Artikel Penyanyi direncanakan DENGAN Bentuk heav ing Piring Lingkaran Dan ditambahkan Piring Strip. Penelitian Penyanyi dilakukan di towing tank dilaboratorium hidrodinamika teknik perkapalan U niversitas Diponegoro menggunakan alat terdiri Arduino untuk review mikrokontroller, sensor HS-SR04 tinjauan untuk review mengukur Gelombang Tinggi Dan Naik, sensor MPU mengetahui untuk review melempar dan rolling, beban untuk review cell tinjauan mengetahui SURYA Dari Yang diakibatkan Oleh Naik-turun-palte Dan juga MENGGUNAKAN XBee S2C sebagai Komunikasi dari Arduino ke PC (nirkabel). Nilai gerakan pitching pada ponton tanpa heaving plate yaitu 15 o , sedangkan pada ponton dengan heaving plate nilai pitching 8 o . Untuk nilai rolling ponton tanpa heaving plate yaitu 4 o , sedangkan pada ponton dengan heaving plate memiliki nilai rolling 2 o . Untuk nilai pergerakan naik pada ponton tanpa plat naik 25 mm, sedangkan pada ponton dengan naik plat 13 mm.

Keywords: Olah gerak; Heaving Plate; Strip Plate; Towing tank; Mikrokontroler; Wireless

Article Metrics:

  1. N. O. Abankwa, S. J. Johnston, M. Scott, and S. J. Cox, “Ship motion measurement using an inertial measurement unit,” IEEE World Forum Internet Things, WF-IoT 2015 - Proc., no. May, pp. 375–380, 2015.
  2. P. Indiyono, Hidrodinamika Bangunan Lepas Pantai. Surabaya: SIC, 2004.
  3. S. Sudhakar and S. Nallayarasu, “Influence of Heave Plate on Hydrodynamic Response of Spar,” In Proc. International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2014, pp. 1–11.
  4. H. Zhu, J. Ou, and G. Zhai, “Conceptual design of a deep draft semi-submersible platform with a moveable heave-plate,” J. Ocean Univ. China, vol. 11, no. 1, pp. 7–12, 2012.
  5. A. Subbulakshmi, J. Jose, R. Sundaravadivelu, and R. P. Selvam, “Effect of Viscous Damping on Hydrodynamic Response of Spar with Heave Plate,” Aquat. Procedia, vol. 4, no. Icwrcoe, pp. 508–515, 2015.
  6. D. Bull, J. Gerber, and W. Powers, “Heave plate with improved characteristics,” vol. 2, no. 12, 2011.
  7. S. Sudhakar and S. Nallayarasu, “Hydrodynamic Responses of Spar Hull with Single and Double Heave Plates in Random Waves,” Int. J. Ocean Syst. Eng., vol. 4, no. 1, pp. 1–18, 2014.
  8. I. Inc., “Arduino Uno Rev3,” 2013. [Online]. Available: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3. [Accessed: 25-Mar-2019].
  9. I. Inc., “MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification,” Inven. Inc. Prod. Specif., vol. 3.4, no. 408, pp. 1–57, 2013.
  10. E. S. Hadi, M. Iqbal, A. W. B. Santosa, Karnoto, “Experimental Meassurement of Floating Structure Motion Response Based on the low-cost Microcontroller in Towing tank Laboratory-,” I. J. M. E. T Vol. 9, no. 1, pp. 614-624, 2018.
  11. Micropik, “Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 Data Sheet,” 1–11.
  12. H. Zhu, J. Ou, and G. Zhai, “Conceptual design of a deep draft semi-submersible platform with a moveable heave-plate,” J. Ocean Univ. China, vol. 11, no. 1, pp. 7–12, 2012.
  13. A. Subbulakshmi, J. Jose, R. Sundaravadivelu, and R. P. Selvam, “Effect of Viscous Damping on Hydrodynamic Response of Spar with Heave Plate,” Aquat. Procedia, vol. 4, no. Icwrcoe, pp. 508–515, 2015.
  14. D. Bull, J. Gerber, and W. Powers, “Heave plate with improved characteristics,” vol. 2, no. 12, 2011.
  15. S. Sudhakar and S. Nallayarasu, “Hydrodynamic Responses of Spar Hull with Single and Double Heave Plates in Random Waves,” Int. J. Ocean Syst. Eng., vol. 4, no. 1, pp. 1–18, 2014.
  16. I. Inc., “Arduino Uno Rev3,” 2013. [Online]. Available: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3. [Accessed: 25-Mar-2019].
  17. I. Inc., “MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification,” Inven. Inc. Prod. Specif., vol. 3.4, no. 408, pp. 1–57, 2013.
  18. E. S. Hadi, M. Iqbal, A. W. B. Santosa, Karnoto, “Experimental Meassurement of Floating Structure Motion Response Based on the low-cost Microcontroller in Towing tank Laboratory-,” I. J. M. E. T Vol. 9, no. 1, pp. 614-624, 2018.
  19. Micropik, “Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 Data Sheet,” pp. 3–5, 2012.
  20. Robotshop, “HC-SR04 Ultrasonic Range Finder.” [Online]. Available: https://www.robotshop.com/jp/en/hc-sr04-ultrasonic-range-finder.html. [Accessed: 25-Mar-1BC].
  21. MaxStream, “Xbee Series 2 oEM RF Modules,” Digi Int. inc., vol. 2, p. 62, 2007.
  22. Parallax Inc., “XBee USB Adapter Board (# 32400 ),” no. 916, pp. 1–5, 2010.
  23. ROBOTIKA, J. (n.d.). LOAD CELL 1 KG. Retrieved from http://www.jogjarobotika.com/sensor-berat/1013-loadcell-load-cell-1kg.html