1Jurusan Teknik Elektro, , Indonesia
2Universitas Diponegoro Semarang, Indonesia
3Jl. Prof Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia, Indonesia
BibTex Citation Data :
@article{Transient3776, author = {M Syukur D and Aris Triwiyatno and Wahyudi Wahyudi}, title = {DESAIN SISTEM KONTROLFUZZY MODEL REFERENCE LEARNING CONTROL(FMRLC) STUDI KASUS: PENGONTROLAN KETINGGIAN AIR PADA CONICAL TANK}, journal = {Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro}, volume = {2}, number = {3}, year = {2013}, keywords = {}, abstract = {Abstrak FMRLC merupakan modifikasi metode fuzzy logic control(FLC) dan model reference adaptive control (MRAC), yaitu FLC yang memiliki sebuah \"sistem pembelajaran\" untuk meningkatkan kinerjanya dari waktu ke waktu ketika berinteraksi dengan lingkungannya. Kontroler tersebut telah banyak digunakan untuk mengontrol sistem-sistem nonlinear. Proses perancangan FMRLC memerlukan empat bagian utama: plant, fuzzy controller untuk diatur, model referensi, dan mekanisme pembelajaran (mekanisme adaptasi). Pada penelitian ini, algoritma adaptasi dilakukan dengan menggunakan FLC yang bertindak sebagai penyedia parameter adaptasi, yaituFuzzyInverse Model (FIM).Tujuan dari proses pembelajaran FMRLC adalah meminimalkan error yang terjadi ketika menggunakan kontroler fuzzy Sugeno.Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan menerapkan FMRLC dan FLC pada plant conical tank, untuk perubahan setpoint, diketahui bahwa respon sistem dengan FMRLC memiliki waktu konstan yang lebih cepat dibanding FLC. Ketika mendapat gangguan eksternal, FMRLC dapat mempertahankan performa sistem pada setpoint. Kata kunci : FMRLC, model reference adaptive control, fuzzy logic controller, fuzzy inverse model Abstract FMRLC is a modification of fuzzy logic control (FLC) and model reference adaptive control (MRAC), it can be interpreted with FLC which has a \"learning system\" to improve its performance over time by interacting with environment. That’s controller had been used to control many nonlinear system. To design FMRLC, need four main part : plant, fuzzy controller to be tuning, model reference, and learning mechanism (adaptation mechanism). In this research, the adaptation algorithm use FLC to produce adaptive parameter, that is Fuzzy Inverse Model (FIM). The purpose of FMRLC learning process is to reduce thefuzzy Sugeno system’s error.Based on setpoint changes testing that performed by applying FMRLC and FLC on conical tank plant, FMRLC system response has faster constant time than FLC system response. Similarly, when system gets an external disturbance, FMRLC can maintain system performance at setpoint. Keyword : FMRLC, model reference adaptive control, fuzzy logic controller, fuzzy inverse model}, issn = {2685-0206}, pages = {659--665} doi = {10.14710/transient.v2i3.659-665}, url = {https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/transient/article/view/3776} }
Refworks Citation Data :
Article Metrics:
Last update:
Penulis yang menyerahkan naskah perlu menyetujui bahwa hak cipta dari artikel tersebut akan diserahkan ke TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro dan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro sebagai penerbit jurnal. Hak cipta mencakup hak untuk mereproduksi dan mengirimkan artikel dalam semua bentuk dan media, termasuk cetak ulang, foto, mikrofilm, dan reproduksi serupa lainnya, serta terjemahannya.
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro dan Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro dan Editor berusaha keras untuk memastikan bahwa tidak ada data, pendapat, atau pernyataan yang salah atau menyesatkan dipublikasikan di jurnal. Dengan cara apa pun, isi artikel dan iklan yang diterbitkan dalam TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro adalah tanggung jawab tunggal dan eksklusif masing-masing penulis dan pengiklan.
Formulir Transfer Hak Cipta dapat diunduh di sini: [Formulir Transfer Hak Cipta Transient]. Formulir hak cipta harus ditandatangani dan dikirim ke Editor dalam bentuk surat asli, dokumen pindaian atau faks:
Dr. Wahyudi (Ketua Editor)Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, IndonesiaJl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang 50275 IndonesiaTelepon/Facs: 62-24-7460057Email: transient@elektro.undip.ac.id