Pengukuran Olah Gerak Ponton Tabung Dengan Penambahan Heaving Plate Berbentuk Segi Enam Berlubang Pada Gelombang Reguler Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Wireless

*Vita Agnindiyasari  -  , Indonesia
Eko Sasmito Hadi  -  , Indonesia
Deddy Chrismianto  -  , Indonesia
Received: 23 Sep 2019; Published: 23 Sep 2019.
View
Open Access
Citation Format:
Abstract

Meningkatnya populasi manusia di Indonesia menyebabkan kebutuhan dasar masyarakat akan energi listrik semakin bertambah. Ponton menjadi salah satu upaya untuk mengatasi permasalahan tersebut dengan memanfaatkan energi gelombang laut. Gerakan ponton berpengaruh terhadap daya yang dihasilkan, sehingga perlu dilakukan penelitian untuk mendapatkan kriteria yang terbaik dari ponton menggunakan teknologi baru yaitu heaving plate. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perubahan nilai olah gerak ponton dengan variasi heaving plate, tinggi sarat dan gelombang. Metode yang digunakan adalah membuat rangkaian wireless, seperti Arduino untuk mikrokontroller, sensor HS-SR04 untuk mengukur heaving, sensor MPU untuk mengetahui pitching dan rolling, load cell untuk mengukur beban heaving dan XBee S2C sebagai komunikasi dari Arduino ke PC. Pengujian dilakukan terhadap ponton tabung yang dilengkapi dengan heaving plate bervariasi jumlah lubang yaitu 3,4 dan 5 dengan masing – masing memiliki diameter 20mm dan 30mm. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, nilai heaving tertinggi berada pada 31mm, lebih besar dibandingkan dengan nilai heaving tertinggi pada ponton tabung tanpa heaving plate. Penambahan heaving plate ini memberikan efek lebih besar dibandingkan pengujian sebelumnya.

Keywords: Towing Tank; Olah Gerak; Mikrokontroler; Wireless; Heaving Plate

Article Metrics:

  1. Mukhtasor, R. W. Prastianto, I. S. Arief, H. L. Guntur, Mauludiyah, and H. Setiyawan, “Performance modeling of a wave energy converter: Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut Sistem Bandulan (PLTGL-SB),” ARPN J. Eng. Appl. Sci., vol. 11, no. 4, pp. 2775–2778, 2016.
  2. P. Indiyono, Hidrodinamika Bangunan Lepas Pantai. Surabaya: SIC, 2004.
  3. S. Sudhakar and S. Nallayarasu, “Influence of Heave Plate on Hydrodynamic Response of Spar,” In Proc. International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2014, pp. 1,2011.
  4. J. Li, S. Liu, M. Zhao, and B. Teng, “Experimental investigation of the hydrodynamic characteristics of heave plates using forced oscillation,” Ocean Eng., vol. 66, pp. 82–91, 2013.
  5. E. S. Hadi, M. Iqbal, and A. W. B. Santosa, “Experimental Measurement Of Floating Structure Motion Response Based On The Low-Cost Microcontroller In Towing Tank,” I. J. M. E. T. vol. 9, no. 10, pp. 614–624, 2018.
  6. InvenSense Inc, MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification, vol. 1, no. 408, 2013.
  7. Cytron Technologies, User’s Manual– HCSR04 Ultrasonic Sensor. May. 2013.
  8. AVIA Semiconductor, 24-Bit Analog-to-Digital Converter (ADC) for Weigh Scales. vol. 9530, no. 592, 2018 .
  9. Scale Manufacturers Association, Load Cell Application and Test Guideline, no. 866, 2010.
  10. B. W. Evans, Arduino Programming Notebook. San Fransisco, 2008.
  11. Y. Yuliza, “Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller,” J. Telekomun. dan Komput., vol. 4, no. 1, p. 53, 2017.