PEMODELAN DAN ANALISIS SISTEM PENGGERAK KENDARAAN LISTRIK BERBABIS MATLAB/SIMULINK UNTUK TRANSPORTASI MAHASISWA DALAM KAMPUS

Abstract

Kendaraan listrik berkembang sebagai solusi ramah lingkungan untuk mengurangi ketergantungan bahan bakar fosil dan emisi karbon. Kendaraan konvensional mengonsumsi bahan bakar tinggi dan menghasilkan emisi berbahaya, sehingga dibutuhkan alternatif yang lebih efisien dan bersih. Penggunaan kendaraan listrik di lingkungan kampus diharapkan mendukung mobilitas berkelanjutan dengan efisiensi energi dan dampak lingkungan yang lebih rendah. Motor BLDC dipilih sebagai sistem penggerak karena efisiensi tinggi, responsif, perawatan rendah, dan umur lebih lama. Penelitian ini memodelkan dan menganalisis kinerja motor BLDC pada kendaraan angkutan mahasiswa berbasis sasis mobil kijang kotak menggunakan Matlab/Simulink dengan model-based design, mengintegrasikan parameter teknis, karakteristik motor, dan data siklus FTP-75 yang merepresentasikan pola perjalanan kampus. Simulasi satu motor menunjukkan torsi maksimum 200–250 Nm dan daya puncak 2,5 kW pada beban penuh dan medan menanjak. Pada konfigurasi dua motor, beban torsi dan daya terbagi rata (torsi 100–150 Nm dan daya 1–1,5 kW per motor). Konsumsi energi siklus sekitar 5,5 juta joule dengan jarak tempuh 17,77 km. Pola torsi dan daya yang dinamis sesuai karakteristik berkendara kampus ditampilkan. Analisis ini menjadi dasar teknis pengembangan kendaraan listrik kampus yang efisien dan ramah lingkungan.