skip to main content

Perbandingan Kinerja Serrated Jaw Gripper dan Double Ended Shoulder Jaw Gripper pada Mesin Uji Tarik Laboratorium Material Teknik Universitas Diponegoro

*Alan Haryudanto  -  Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275, Indonesia
Rusnaldy Rusnaldy  -  Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275, Indonesia
Mohammad Tauviqirrahman  -  Department of Mechanical Engineering, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudarto, SH, Tembalang, Semarang, Indonesia 50275, Indonesia

Citation Format:
Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membandingkan kinerja dua jenis jaw gripper, yaitu serrated jaw gripper (SJG) dan double ended shoulder jaw gripper (DESJG), dalam pengujian tarik pada material Kuningan C36000. Data pengujian serrated jaw gripper (SJG) diperoleh dari praktikum struktur dan sifat material, sementara data pengujian double ended shoulder jaw gripper (DESJG) diperoleh dari eksperimen pengujian tarik menggunakan tiga spesimen untuk setiap jenis material. Hasil pengujian SJG menunjukkan bahwa grafik stress-strain tidak sesuai dengan literatur yang ada, terutama pada daerah elastis yang bergelombang dan melandai tidak linear. Di sisi lain, DESJG menghasilkan grafik stress-strain yang sesuai dengan literatur. Selain itu, terdapat perbedaan dalam nilai kekuatan tarik, kekuatan luluh, dan elongasi antara kedua jenis gripper. Penelitian ini juga membandingkan hasil dengan data pada ASM Handbook. Secara keseluruhan, hasil pengujian sejalan dengan nilai yang tercatat dalam literatur, namun terdapat beberapa perbedaan yang perlu dipahami dan dijelaskan lebih lanjut, khususnya terkait dengan penggunaan SJG. Berdasarkan temuan penelitian ini, dapat disimpulkan bahwa DESJG lebih cocok untuk pengujian tarik karena memberikan hasil yang lebih konsisten dan sesuai dengan literatur. Penggunaan SJG pada beberapa material menyebabkan distorsi data dan perbedaan dengan literatur.

Fulltext View|Download
Keywords: double ended shoulder jaw gripper; serrated jaw gripper; slippage; uji tarik
  1. Akinribide OJ, Ogunkoya AK, Momoh IM, Ogundare OD, AttahDaniel BE, Olusunle S. Design and Development of Grip for Circular Test Piece Inuniversal Tensile Testing Machine. J Miner Mater Charact Eng. 2013;1(6):331–5
  2. Mucsi A. Effect of gripping system on the measured upper yield strength estimated by tensile tests. Measurement. 2013;46(5):1663–70
  3. ASM International Technical Book Committee. Tensile testing. Materials Park, OH: ASM international; 2004
  4. Song B, Wang H, Cui W, Zhang J, Liu H. Dynamic simulation and optimization of clamping mechanism of online tension testing machine for wire ropes. Eng Fail Anal. 2019;95:181–90
  5. Kweon H Do, Kim JW, Song O, Oh D. Determination of true stress-strain curve of type 304 and 316 stainless steels using a typical tensile test and finite element analysis. Nucl Eng Technol [Internet]. 2021;53(2):647–56
  6. ASTM International. ASTM E8/E8M standard test methods for tension testing of metallic materials 1. West Conshohocken, PA, USA: ASTM International; 2016
  7. Wolter JD, Volz RA, Woo AC. Automatic generation of gripping positions. IEEE Trans Syst Man Cybern. 1985;(2):204–13
  8. Callister, William D. J, Rethwisch, David G. Materials Science and Engineering - An Introduction (10th ed.). 10th ed. New York: John Wiley & Sons; 2018
  9. ASM International Handbook Committee. ASM Handbook, Volume 1, Properties and Selection: Irons, Steels, and High Performance Alloys Section: Carbon and Low-Alloy Steels. 1990
  10. ASM International Handbook Committee. Metals Handbook Vol 2: Properties and Selection: Nonferrous Alloys and Special-Purpose Materials. Vol. 3, ASM Int. 1990

Last update:

No citation recorded.

Last update:

No citation recorded.