RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI GEMPA BUMI DAN PERINGATAN DINI BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN ESP 32

Abstract

Indonesia merupakan negara yang berada di wilayah cincin api sehingga membuat wilayah Indonesia rawan sekali terhadap bencana alam gempa bumi. Oleh karena itu diperlukan sistem yang dapat memberikan peringatan dini yang cepat untuk meminimalisir korban jiwa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem deteksi dan peringatan dini gempa bumi berbasis internet of things(IoT) menggunakan mikrokontroler ESP 32 dengan kombinasi sensor MPU6050 dan sensor getar SW-420. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi getaran dan mengukur percepatan tanah atau Peak Ground Acceleration (PGA) melalui 3 sumbu sensor MPU6050.  Data percepatan yang diperoleh dari MPU6050 dikonversi dari satuan g ke satuan cm/ dan dihitung untuk menentukan estimasi tingkat intensitas gempa berdasarkan skala Modified Mercalli Intensity(MMI). Apabila nilai percepatan melebihi ambang batas tertentu, sistem akan mengaktifkan peringatan lokal berupa buzzer serta mengirimkan notifikasi melalui aplikasi Telegram. Selain itu, data hasil pengukuran dikirimkan secara real-time ke platform ThingSpeak untuk keperluan monitoring dan pencatatan data. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimental dengan melakukan kalibrasi sensor melalui pengambilan 5.000 sampel data statis untuk meminimalkan nilai offset. Pengujian sistem dilakukan dengan simulasi getaran menggunakan sumber getaran buatan serta uji linearitas sensor pada beberapa sudut kemiringan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor mampu mendeteksi perubahan percepatan secara konsisten dengan tingkat kesalahan yang masih dalam batas toleransi untuk sistem prototype. Sistem yang dirancang dapat berfungsi sebagai alat pendukung peringatan dini gempa berbasis lokal, meskipun belum dapat menggantikan sistem pemantauan seismik resmi.

Kata kunci: Gempa Bumi, ESP 32, IoT, MPU6050, Skala MMI, Telegram, PGA